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      智能移動平臺

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      麥克納姆輪車

      產品簡介   產品特點    產品應用
      麥克納姆輪車是一種可二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備,車輪采用麥克納姆輪技術,通過單獨控制輪子的轉速、轉向實現車的直行、橫行、斜行、原地旋轉、各種連續曲線的移動。運動靈活、平穩,通過位置細微調整實現精確定位和高精度軌跡控制。作為平面高精度移動設備運用于航空航天、船舶、軌道交通、工程機械、倉儲物流、電力電氣、國防科工、科研教學等等眾多領域。

             

      麥輪輪組主要由輥子、輪轂、輪輻、輪軸等組成。車輪直徑有175mm、375mm、

      475mm及575mm多種規格型號,單輪最大承載能力從500kg到5T。每個全向輪

      包含9個紡錘型輥子。輥子由輥芯和聚胺脂胎面組成。


      輪組運行過程:輪子和滾子軸線的空間夾角通常為45°,每個輪子具有3 個自由度: 繞輪子軸心轉動、繞滾子軸心轉動以及繞輪子和地面的接觸點轉動。輪子由電機驅動繞輪軸轉動,其余2 個自由度隨動。 N個電機各驅動一個麥克納姆輪,通過N個輪子不同的轉速和轉向組合,實現車體的全向移動。



       


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