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      數字化總裝對接系統

      Lift platform

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      精確測量對接平臺

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      精確測量對接平臺

      執行機構以空間六自由度調整平臺為主要調姿機構,配合伺服電缸上的光柵尺

      傳感器,進行實時測量和反饋移動端所在調整平臺的位置,在控制系統的統一

      協調控制下,借助外部的3D影像建模技術,在實施安裝前進行準確對位,并通

      過以高精度滑軌為載體的直線運動將移動端裝配到固定端中。姿態調整精度0.01mm,

      導軌精度0.01mm。


        

      測量方案采用采用手持激光掃描儀對對接面進行高精度、數字化逆向掃描,獲取

      被測端面真實的三維模型;對接過程的監測采用激光跟蹤儀和若干跟蹤儀底座進

      行各個部分的坐標統一;同時激光跟蹤儀還可以在對接過程中對對接狀態和準確

      性進行檢查。



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